Komkommertijd

Het is niet altijd even gemakkelijk een onderwerp voor een column te vinden. Helemaal wanneer iedereen eigenlijk al met zijn hoofd bij de vakantie is en je het nieuws, dat normaliter op straat ligt, van diep onder de stoeptegels moet halen. Komkommertijd noemen we dat. Nu heb ik in een creatieve bui wel eens een kruiswoordpuzzel gepubliceerd, zodat de mensen op de camping lekker aan de slag konden. En net toen ik op het punt stond ook Vision & Robotics een mooie puzzel te geven vol spannende vision- en robottermen, zag ik het. Crux Agrirobotics maakt een robot voor het oogsten van komkommers. Wat een timing! Dat kon haast geen toeval zijn. Tijd voor de oogst dus.

De brenger van het nieuws is geen onbekende. Het is Richard Vaille, ook bekend als visionintegrator Beltech en het consortium One of a Kind Technologies die de primeur heeft. Een wereldprimeur naar het schijnt, aangezien de robotkarretjes ook komkommers plukken die diep in het struikgewas verstopt zitten. Hoe ze het voor elkaar hebben gekregen? Door een 2D- en een 3D-camera op een karretje te installeren en hier ook een flexibele grijper aan toe te voegen. Is de komkommer gezien en zijn de coördinaten berekend, pakt de grijper hem voorzichtigjes vast en snijdt hem ook meteen af. Nu weet de Vision & Robotics lezer al een poosje dat het precies herkennen van groene komkommers in groene struiken niet eenvoudig is. Helemaal niet wanneer je ook nog moet zien of een komkommer al rijp en bovendien gezond is. Hier komt dan weer een stukje machine learning, met de teler als leraar om de hoek kijken. Want weet de robot het even niet meer, dan stuurt hij de foto naar hem door. De teler mag de komkommer dan zelf een classificatie meegeven, zodat de robot beetje bij beetje steeds beter weet wat de bedoeling is. Overigens is Crux Agrirobotics ook nog met een verpakkingslijn voor komkommers bezig, zodat er helemaal geen mensenhandjes meer aan te pas komen. In 2019 moeten beide systemen als totaaloplossing op de markt komen. Dan wordt het dus pas echt komkommertijd. Maar geen zorgen. Ik zeg u voor die zomer nu al een mooie vision & robotics puzzel toe.

Liam van Koert

Geef een reactie

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *