De kracht van veilig samenwerken

De collaboratieve robot gaat om veel meer dan veiligheid alleen. Grote winst is vooral dat de robot nu op plekken kan werken, waar dat eerder niet kon. Al dan niet samen met de mens. Dit kan tot flinke productiviteitswinst en zeer snelle terugverdientijden leiden. Hoe? Op de TechniShow 2018 laat ABB met YuMi en SafeMove2 zien hoe je met veiligheid je productiviteit opschroeft.

SafeMove2
SafeMove bestaat al sinds 2008. Met het begrenzingssysteem zijn geen hekken nodig, maar kan de robotgebruiker zones inrichten die corresponderen met veilige snelheden waarmee de robot mag bewegen. Deze snelheden hangen af van de toepassing, de afstand tot de robot en de massa die in beweging is. Sensoren detecteren vervolgens of er zich iemand in een bepaalde SafeMove-zone bevindt, en begrenst zo nodig de robot. Inmiddels is ook SaveMove2 een feit. Hoewel in essentie hetzelfde, is versie 2 compacter – de robot reageert sneller, dus de zones kunnen kleiner – en veelzijdiger. Zo wordt niet alleen de snelheid van de robot begrensd, maar geldt dit ook voor de positie, oriëntatie en snelheid van de tooling. Bovendien is er een veiligheidsbus in de IRC5-besturing geïntegreerd, zodat er geen aparte safety PLC nodig is. Tot slot is er in versie 2 een speciale softwaretool die helpt bij het inbedrijfstelling zodat de robot snel en eenvoudig in een toepassing kan worden geïntegreerd, zonder dat de veiligheid in het geding komt.

Samenwerken met YuMi
Net zoals SafeMove 2 het mogelijk maakt de robot op nog meer plekken veilig in het productieproces te integreren, geldt dit helemaal voor YuMi. Deze collaboratieve robot die tijdens de Hannover Messe 2015 voor het eerst het licht zag, is het neusje van de zalm als het gaat om veilige en efficiënte robotcollega’s. Net als de mens heeft hij twee armen, twee tweepuntsgrijpers als handen, twee camera’s als ogen, en is hij gevoelig door een force feedback-systeem. YuMi heeft een werkbereik van 500 mm, een payload van 0,5 kg, een maximale snelheid van 1,5 m/s en een herhaalnauwkeurigheid van 0,02 mm. Deze mix van specificaties én het feit dat YuMi veilig op elke plek in een productielijn kan worden gezet zonder dat hij geprogrammeerd hoeft te worden, maakt hem tot een absolute productiviteitsbooster. Hij zal tijdens de TechniShow daarom ook zeker niet ontbreken.

Geef een reactie

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *

Deze website gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie-gegevens worden verwerkt.