Robot kan elk object oppakken na inspectie (video)

Mensen zijn al lange tijd meesters in behendigheid, een vaardigheid die grotendeels kan worden toegeschreven aan de hulp van onze ogen. Robots zijn ondertussen nog steeds bezig met een inhaalslag. Er is zeker enige vooruitgang geboekt: al decennialang kunnen robots in gecontroleerde omgevingen zoals assemblagelijnen hetzelfde object steeds opnieuw oppakken.

Meer recent hebben doorbraken in de computer vision robots in staat gesteld om basisverschillen tussen objecten te maken, maar zelfs dan begrijpen ze de vormen van objecten niet echt, dus er is weinig dat ze kunnen doen na het snel oppakken van het object.

In een nieuwe publicatie zeggen onderzoekers van MIT‘s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) dat ze een belangrijke doorbraak hebben bereikt in dit werkgebied: een systeem dat robots willekeurige objecten laat inspecteren en visueel genoeg van deze objecten begrijpt om specifieke taken uit te voeren zonder ze ooit eerder gezien te hebben.

Het systeem, genaamd ‘Dense Object Nets’ (DON), kijkt naar objecten als een verzameling punten die dienen als ‘visuele routekaarten’ van soorten objecten. Met deze aanpak kunnen robots objecten beter begrijpen en manipuleren, en, nog belangrijker, kunnen ze zelfs een specifiek object oppakken uit een groep gelijksoortige objecten – een waardevolle vaardigheid voor het soort machines dat bijvoorbeeld bedrijven zoals Amazon en Walmart gebruiken in hun magazijnen.

Iemand zou bijvoorbeeld DON kunnen gebruiken om een ​​robot een specifieke plek op een voorwerp te laten grijpen, bijvoorbeeld de tong van een schoen. Het systeem kan naar een schoen kijken dat het nog nooit heeft gezien en vervolgens succesvol de tong grijpen.

Bron: Massachusetts Institute of Technology

Geef een reactie

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *

Deze website gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie-gegevens worden verwerkt.