Tag Archives: TU Delft

Studententeam Project MARCH onthult ontwerp voor nieuw exoskelet

Ook zijwaarts stappen is nu mogelijk

Onlangs onthulden TU Delft studenten van Project MARCH het ontwerp van een nieuw exoskelet, de MARCH IV. Een exoskelet is een robotachtig harnas dat mensen met een dwarslaesie doet opstaan en ze in staat stelt weer te lopen. Het nieuwe ontwerp bevat slimmigheden, zoals de zijwaartse stap, die de gebruiker meer bewegingsvrijheid geeft. Het exoskelet wordt in de komende weken door de studenten zelf geproduceerd en is naar verwachting eind mei gereed voor de eerste fysieke tests.

Mens en robot in symbiose leidt tot betere interactie

Half-geautomatiseerde voertuigen op onze snelwegen, een mobiele robotarm die effectief kan ingrijpen in een rampgebied, drones: allemaal voorbeelden van robots die in onze onvoorspelbare leefomgeving komen. Daarin kunnen deze robots niet zonder menselijk ingrijpen: achter elke succesvolle robot staat een mens. Een sterke basis voor het besturen van robotarmen en robotvoertuigen is haptiek: ons aangeboren vermogen om ons lichaam te voelen. De elegante manier waarop ons lichaam intuïtief reageert op dynamische omgevingen en onzekerheden moeten worden benut in het besturen van (mobiele) robotarmen, maar ook in het samenwerken met intelligente voertuigen die – net als hun bestuurders – nooit helemaal perfect zijn.

Met drones gemakkelijker 3D-animaties maken

Het maken van realistische animatiefilmpersonages is een zeer complexe technische zaak. Onderzoekers van de ETH Zürich en de TU Delft hebben nu laten zien hoe dit proces met behulp van drones aanzienlijk minder bewerkelijk kan worden.

Studenten TU Delft presenteren acht innovatieve robots

Een robot die onkruid wiedt, een robot die met een camera naar de diepzee afreist, en een robot die blauwalg uit het water vist. Deze en nog vijf andere robots zijn op donderdag 30 januari 2019 te zien tijdens de demodag van de minor Robotica van de TU Delft.

Ahold Delhaize en TU Delft starten samenwerking in robotica

Ahold Delhaize gaat samen met de TU Delft, RoboValley en YES!Delft nieuwe toepassingen van robotica verkennen in de retailsector. Zij doen dit in het AI for Retail (AIR)Lab Delft. De samenwerking zal bestaan uit een onderzoeksprogramma naar oplossingen voor de hele retailketen, van magazijn en winkel tot klant. Daarnaast zal er een test site komen in RoboValley, waar onderzoekers met partners, studenten en start-ups robotprototypes kunnen bouwen en testen. Deze test site zal naar verwachting begin 2019 live gaan.

Delftse studententeams bestrijden elkaar met zelfgebouwde robokarts

Vallende slagbomen, een slingerende hamer of voorwerpen op de racebaan: alles om je tegenstander te hinderen. Onlangs traden Delftse studententeams tegen elkaar in het strijdperk met hun zelfgebouwde radiografische bestuurde karts om te kijken wie in 7 minuten de meeste rondjes aflegt op een slalomparcours.

De huid van sensoren die de TU Delft samen met andere partijen heeft ontwikkeld (screenshot van YouTube video)

‘Huid’ van sensoren maakt samenwerking met robotarmen veiliger

De TU Delft heeft samen met andere partijen een prototype van een robotarm ontwikkeld die volledig is bedekt met sensoren. De robot kan hierdoor mogelijke botsingen tussen mensen en de robotarm in een werkomgeving automatisch voorkomen.

Europese subsidie van 7,6 miljoen euro voor open source Robot Operating System

Onderzoekers van de TU Delft krijgen een Europese subsidie van 7,6 miljoen euro voor het ontwikkelen van open-source robot-software. Hierdoor komen slimme industriële robots binnen handbereik voor Nederlandse bedrijven. De helft van het budget is beschikbaar voor (industriële) partijen die mee willen ontwikkelen aan toepassingen.

Een team ingenieurs uit Delft doet eind juni mee aan de Amazon Picking Challenge (bron: TU Delft)

Hoe maak je een robot intelligent? (video)

De TU Delft heeft enige tijd geleden de Amazon Picking Challenge gewonnen. In deze wedstrijd heeft de universiteit een robot ontwikkeld die in staat is zelfstandig voorwerpen te herkennen, en deze voor verzending te verpakken. In een minicollege van BNR legt Martijn Wisse, professor Bio-robotics aan de TU Delft, uit hoe de TU Delft hierin is geslaagd.

Voormalig vliegveld Valkenburg moet testlocatie voor drone technologie worden

Een coalitie van industriële partijen, universiteiten en publieke partijen wil het voormalig vliegveld Valkenburg ombouwen tot een testlocatie voor de industrie, de academische wereld en de overheid om nieuwe drone technologie te kunnen ontwikkelen en testen. De coalitie heeft op maandag 20 juni tijdens het InnovationQuarter Jaarevent een bidbook voor ‘Unmanned Valley Valkenburg‘ aangeboden aan de gedeputeerde van de provincie Zuid-Holland Adri Bom-Lemstra en de Katwijkse wethouder Klaas-Jan van der Bent. Het plan werd namens de coalitie aangeboden door Hester Bijl (TU Delft, decaan Lucht- en Ruimtevaart) en Prins Pieter-Christiaan van Oranje (initiatiefnemer Unmanned Valley).

Robotarm kan Duchenne-patiënten ondersteunen bij dagelijkse activiteiten

Duchenne-patiënten kunnen op termijn waarschijnlijk worden ondersteund met behulp van een robotarm. De arm helpt patiënten bij hun dagelijkse bezigheden.

Nieuwe theorie laat drones met één oog afstanden inschatten

Drones die een object naderen met een bepaalde, op insecten geïnspireerde kijk- en beweegstrategie, blijken op een zekere afstand van het object instabiel te worden. Dit nadeel heeft echter ook een voordeel: indien drones deze instabiliteit op tijd detecteren, kunnen zij op basis hiervan de afstand tot het object inschatten. Dit stelt drones in staat afstanden te zien met slechts één camera. Ook voor vision systemen kan de ontdekking interessant zijn.